- 질문 게시판입니다.
Date | 15/12/01 16:33:29 |
Name | 수박이두통에게보린 |
Subject | 드론 날개가 주로 4개인 이유가 뭔가요? |
안녕하세요. 수박이두통에게보린입니다. 갑자기 너무나 궁금해져서 참을 수 없어서 제곧내 질문드립니다. 드론 날개가 주로 4개인 이유가 뭘까요? 헬기처럼 날개를 2개 혹은 1개로 하는 것이 제조원가 측면에서도 더 저렴할 것 같은데, 4개로 하는 것은 안정성 때문일까요? 0
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주 프로펠러가 돌아갈때 헬기 몸체는 프로펠러의 회전과 반대로 돌아가려 합니다. 각운동량이 보존되야 해서 그런데... 적절한 예시가 떠오르진않네요 ㅠㅠ
아무튼 그래서 꼬리쪽에 세로로된 프로펠러를 설치해서 반대로 돌아가려는걸 막죠.
세로로된 꼬리날개가 없을경우, 프로펠러를 시계방향 + 반시계방향으로 도는 것 두개를 사용한다고 알고있습니다.
따라서 [서로가 서로의 회전력을 상쇄시킬수 있게 2의 배수로 설치를 해주는 쪽이 좋습니다.]
그리고 2개를 못쓰는 이유는, 축이 회전할 수 있어서 ... 더 보기
아무튼 그래서 꼬리쪽에 세로로된 프로펠러를 설치해서 반대로 돌아가려는걸 막죠.
세로로된 꼬리날개가 없을경우, 프로펠러를 시계방향 + 반시계방향으로 도는 것 두개를 사용한다고 알고있습니다.
따라서 [서로가 서로의 회전력을 상쇄시킬수 있게 2의 배수로 설치를 해주는 쪽이 좋습니다.]
그리고 2개를 못쓰는 이유는, 축이 회전할 수 있어서 ... 더 보기
주 프로펠러가 돌아갈때 헬기 몸체는 프로펠러의 회전과 반대로 돌아가려 합니다. 각운동량이 보존되야 해서 그런데... 적절한 예시가 떠오르진않네요 ㅠㅠ
아무튼 그래서 꼬리쪽에 세로로된 프로펠러를 설치해서 반대로 돌아가려는걸 막죠.
세로로된 꼬리날개가 없을경우, 프로펠러를 시계방향 + 반시계방향으로 도는 것 두개를 사용한다고 알고있습니다.
따라서 [서로가 서로의 회전력을 상쇄시킬수 있게 2의 배수로 설치를 해주는 쪽이 좋습니다.]
그리고 2개를 못쓰는 이유는, 축이 회전할 수 있어서 제어가 훨씬 복잡해집니다.
음... 그네를 생각하면 될 것 같네요. 그네에서 끈이 팽팽하게 움직이지 않는상태에서도 타는 부분이 앞뒤로 회전할 수 있죠? [3개 이상이 되면 앞뒤로 회전이 불가능해 안정해집니다.]
앞에서 모터가 짝수여야한다고 했고 안정화되는 최소 개수는 3개니까, [최소 개수는 4개]가 되는거죠.
아무튼 그래서 꼬리쪽에 세로로된 프로펠러를 설치해서 반대로 돌아가려는걸 막죠.
세로로된 꼬리날개가 없을경우, 프로펠러를 시계방향 + 반시계방향으로 도는 것 두개를 사용한다고 알고있습니다.
따라서 [서로가 서로의 회전력을 상쇄시킬수 있게 2의 배수로 설치를 해주는 쪽이 좋습니다.]
그리고 2개를 못쓰는 이유는, 축이 회전할 수 있어서 제어가 훨씬 복잡해집니다.
음... 그네를 생각하면 될 것 같네요. 그네에서 끈이 팽팽하게 움직이지 않는상태에서도 타는 부분이 앞뒤로 회전할 수 있죠? [3개 이상이 되면 앞뒤로 회전이 불가능해 안정해집니다.]
앞에서 모터가 짝수여야한다고 했고 안정화되는 최소 개수는 3개니까, [최소 개수는 4개]가 되는거죠.
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